O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de automação industrial com o uso de manipuladores robóticos para a solução de problemas que envolvam linhas de produção. Utilizando um conjunto variado de dispositivos como robôs, sensores, controladores de processo e softwares especializados, essa área permite que sistemas complexos operem com eficiência e precisão minimizando a necessidade de intervenção humana.
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO:
- Controle de Processos: Ajuste de variáveis de reatores na operação de refinarias de petróleo e indústrias químicas em geral;
- Sorteio e Embalagem: Sistemas automatizados para classificação e envase de produtos em uma linha produtiva;
- Controle de Qualidade: Inspeção de defeitos ou contaminações nas indústrias alimentícias e farmacêuticas.
RECURSOS OBRIGATÓRIOS:
- Presença de operadores humanos para monitoramento do processo automatizado;
- Rede de comunicação (Wifi ou Bluetooth) no local de instalação;
- Ao menos um computador para suporte à operação do sistema de automação e apresentação da interface homem-máquina;
- Manipuladores robóticos de cadeia seriada (braços robóticos);
- Sensores adequados para aferir o processo em questão (temperatura, pressão, presença de gases voláteis, distância, etc);
- Microcontroladores para pocessamento dos sinais dos sensores e interfaceamento com atuadores;
