O projeto aborda o desenvolvimento de um sistema integrando robôs móveis controlados de forma remota e visão computacional com aplicações reais. Esses robôs são controlados remotamente por operadores humanos, permitindo que realizem uma variedade de funções sem colocar vidas em risco.
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO:
- Inspeção e manutenção industrial: esses robôs são utilizados para inspecionar áreas de difícil acesso, como tubulações, tanques de armazenamento e estruturas elevadas. Eles podem realizar tarefas de manutenção, como limpeza, pintura e reparos, sem expor os trabalhadores a riscos;
- Resgate e operações de emergência: m situações de desastres naturais ou acidentes, esses robôs são usados para realizar buscas e resgates em áreas perigosas ou inacessíveis. Eles podem navegar por escombros, detectar sinais de vida e fornecer assistência às vítimas, reduzindo os riscos para os socorristas;
- Pesquisa científica: m ambientes de difícil acesso, como o fundo do oceano ou áreas de difícil acesso, robôs móveis teleoperados são ferramentas valiosas para a coleta de dados e amostras, permitindo aos cientistas estudar ecossistemas, geologia e outros fenômenos sem estar fisicamente presentes.
RECURSOS DE INFRAESTRUTURA OBRIGATÓRIOS:
- Linguagens de programação (principais Python, C++ e Javascript, mas não se limitam necessariamente a apenas essas);
- Bancos de dados relacionais;
- Plataforma robótica móvel;
- Sistema operacional para robótica;
- Sistema de versionamento de código;
- Câmeras e sensores diversos;
- Pista em escala para simular o ambiente a ser navegado;
- Dispositivo de interface homem-máquina (e.g. Joystick) para teleoperação do robô.
